節目設置"圈內好友+情緒向導"的固定組合，每站邀請不同嘉賓加入。這種"老友+向導"的配置既保證了熟人間的化學反應，又通過情緒向導的專業引導，讓旅行體驗更具深度。節目每期邀請兩位嘉賓持專屬“City Crush 邀請函”深入一座都市，通過協作解謎地圖、推理線索，逐步解鎖邀請函上的體驗邀約。在N位旅行達人及當地朋友的協助下，嘉賓將深度體驗城市文化，在一個個場景中發掘城市故事，記錄心動時刻，完成一場基于獨家記憶的浪漫城市探索。